近日，浙江縉云抽水蓄能電站建設(shè)傳來好消息：該項(xiàng)目通過哈電集團(tuán)哈爾濱電機(jī)廠有限責(zé)任公司（簡(jiǎn)稱哈電電機(jī)）智能化雙機(jī)器人工作站全自動(dòng)化焊接的6號(hào)機(jī)球閥閥體，退火后無損探傷再次“零缺陷”通過驗(yàn)收，實(shí)現(xiàn)了“自動(dòng)化焊接全過程零返修”的目標(biāo)。哈電電機(jī)在大型結(jié)構(gòu)件焊接自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域再次取得重大突破。

哈電電機(jī)以服務(wù)保障國(guó)家能源安全、產(chǎn)業(yè)安全為責(zé)任，在清潔水電、抽水蓄能、核電等高端裝備制造業(yè)領(lǐng)域，以科技創(chuàng)新和數(shù)字化轉(zhuǎn)型，助力企業(yè)加快形成新質(zhì)生產(chǎn)力，增強(qiáng)發(fā)展新動(dòng)能。在高端化、智能化、綠色化發(fā)展進(jìn)程中，推進(jìn)大型結(jié)構(gòu)件的自動(dòng)化焊接是關(guān)鍵一環(huán)。與傳統(tǒng)手工焊接相比，智能化雙機(jī)器人工作站具有顯著優(yōu)勢(shì)，采用窄間隙橫焊這一焊接行業(yè)尖端技術(shù)，窄間隙焊接坡口比普通坡口減小約60%的焊接量，使得焊接材料的使用量大幅降低，進(jìn)而大幅降低生產(chǎn)成本，可有效降低操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，進(jìn)一步提升作業(yè)效率。

與同行業(yè)采用的機(jī)器人示教焊接技術(shù)相比，該工作站采用更為先進(jìn)的激光視覺跟蹤技術(shù)，無需手動(dòng)示教焊接路徑，可實(shí)現(xiàn)路徑位置數(shù)據(jù)信息的實(shí)時(shí)跟蹤反饋，自動(dòng)糾正路徑偏差，在極大地提升焊接效率的同時(shí)，保證窄間隙橫焊的焊接質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)更大程度和更高精度的球閥自動(dòng)化焊接。目前，該項(xiàng)球閥自動(dòng)化焊接技術(shù)處于同行業(yè)領(lǐng)先地位。

通過對(duì)球閥模擬件焊接工藝的不斷研究，不僅優(yōu)化了球閥坡口形式，確定了具備應(yīng)用推廣價(jià)值的焊接工藝參數(shù)，而且攻克了激光視覺跟蹤、焊縫熔池監(jiān)控與記錄、焊道層級(jí)優(yōu)化等難題，總結(jié)出適用于球閥自動(dòng)化焊接的工藝方法和操作規(guī)程。最終，在縉云項(xiàng)目上，由焊接操作者獨(dú)立操作，工藝員全程跟蹤服務(wù)，成功應(yīng)用智能化雙機(jī)器人工作站，實(shí)現(xiàn)首臺(tái)產(chǎn)品球閥的自動(dòng)化焊接。