3月23日，哈電集團(tuán)哈爾濱電機(jī)廠有限責(zé)任公司再傳捷報(bào)，在智能制造領(lǐng)域又向前邁出堅(jiān)實(shí)一步，由哈電電機(jī)開(kāi)發(fā)的智能機(jī)器人首次實(shí)現(xiàn)了抽水蓄能機(jī)組轉(zhuǎn)輪的窄間隙焊接制造，焊縫一次探傷符合標(biāo)準(zhǔn)要求，成功實(shí)現(xiàn)了“零返修”。這是哈電電機(jī)繼1月份首次實(shí)現(xiàn)水輪機(jī)座環(huán)固定導(dǎo)葉機(jī)器人焊接后，在發(fā)電設(shè)備大型關(guān)鍵部件焊接制造技術(shù)上取得的又一次里程碑式的突破。

轉(zhuǎn)輪被稱為水輪機(jī)的“心臟”，其制造質(zhì)量至關(guān)重要，直接影響到整臺(tái)機(jī)組的水力性能及使用壽命。傳統(tǒng)的焊接制造方法需要將產(chǎn)品加熱到100℃，焊工在炙熱的烘烤下手工進(jìn)行焊接作業(yè)，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量焊接難度大，有時(shí)還會(huì)存在一定程度的返修。另外，轉(zhuǎn)輪狹長(zhǎng)的流道、超厚的母材對(duì)焊接可達(dá)性也提出了不小的挑戰(zhàn)。同時(shí)，轉(zhuǎn)輪制造過(guò)程中龐大的焊接量加上手工焊?jìng)鹘y(tǒng)的V型坡口形式都讓焊接變形很難控制，想要高質(zhì)量地造出這顆“心臟”并不容易。

針對(duì)上述技術(shù)難點(diǎn)，焊接技術(shù)人員逐條剖析，通過(guò)對(duì)20多家國(guó)內(nèi)外機(jī)器人研發(fā)制造企業(yè)的走訪交流和對(duì)比分析，結(jié)合轉(zhuǎn)輪制造特點(diǎn)和難點(diǎn)，自主選型集成了機(jī)器人窄間隙氣體保護(hù)焊焊接系統(tǒng)。首次使用機(jī)器人焊接的轉(zhuǎn)輪，焊接坡口窄而深，僅憑肉眼很難觀察到焊接坡口底部，電流、電壓等各項(xiàng)參數(shù)的匹配尤為重要，稍有偏差就容易引發(fā)重大質(zhì)量問(wèn)題。在經(jīng)過(guò)幾十塊試板和3個(gè)大型模擬件的工藝技術(shù)攻關(guān)后，技術(shù)人員得到了成熟的轉(zhuǎn)輪焊接工藝技術(shù)，并將其成功應(yīng)用到了轉(zhuǎn)輪焊接制造中。

在整個(gè)機(jī)器人窄間隙焊接技術(shù)開(kāi)發(fā)過(guò)程中，為了使引進(jìn)的智能化焊接系統(tǒng)更貼合轉(zhuǎn)輪焊接的特殊過(guò)程，技術(shù)人員大膽創(chuàng)新，自主對(duì)現(xiàn)有焊接槍體進(jìn)行了適應(yīng)性改造，優(yōu)化保護(hù)氣體流道；還對(duì)控制軟件進(jìn)行了二次開(kāi)發(fā)，優(yōu)化焊槍電機(jī)運(yùn)行控制，讓智能化焊接系統(tǒng)更好地適應(yīng)不同的操作環(huán)境，并為將來(lái)的遠(yuǎn)程遙控焊接打下了良好的基礎(chǔ)。

在材料使用方面，據(jù)統(tǒng)計(jì)，應(yīng)用機(jī)器人窄間隙技術(shù)進(jìn)行轉(zhuǎn)輪焊接制造能夠大幅降低焊材使用量，相比傳統(tǒng)手工焊接節(jié)約60%左右，相比埋弧焊節(jié)約40%左右；在生產(chǎn)效率方面，機(jī)器人窄間隙技術(shù)優(yōu)勢(shì)明顯，焊接效率約為單個(gè)焊工的2倍；在產(chǎn)品質(zhì)量方面，機(jī)器人窄間隙技術(shù)能夠有效控制焊接變形，焊縫一次探傷完全滿足標(biāo)準(zhǔn)要求，做到了“零返修”，相比于傳統(tǒng)手工焊接，質(zhì)量穩(wěn)定性得到了大幅提升。

科技進(jìn)步關(guān)系著企業(yè)的前途命運(yùn)。創(chuàng)新之路荊棘滿途，但卻是企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的必由之路。我們必須以“亦余心之所善兮，雖九死其猶未悔”的信念，奮力突破前沿技術(shù)，堅(jiān)定不移地推進(jìn)智能制造、綠色制造，為哈電電機(jī)實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展助力！