10月29日，采用雙機(jī)器人工作站全自動化焊接的縉云抽水蓄能電站6號機(jī)球閥閥體，在焊縫焊后無損探傷一次合格的基礎(chǔ)上，退火后無損探傷再次“零缺陷”通過驗(yàn)收，實(shí)現(xiàn)了“自動化焊接全過程零返修”的既定目標(biāo)，標(biāo)志著哈電集團(tuán)哈爾濱電機(jī)廠有限責(zé)任公司在大型結(jié)構(gòu)件焊接自動化生產(chǎn)領(lǐng)域取得了重大突破。

習(xí)近平總書記在新時代推動?xùn)|北全面振興座談會上強(qiáng)調(diào)，“加快傳統(tǒng)制造業(yè)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化改造”“積極培育新能源、新材料、先進(jìn)制造、電子信息等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)”。哈電電機(jī)深入貫徹落實(shí)習(xí)近平總書記重要講話重要指示批示精神，以服務(wù)保障國家能源安全、產(chǎn)業(yè)安全為責(zé)任，在清潔水電、抽水蓄能、核電等高端裝備制造業(yè)領(lǐng)域，以科技創(chuàng)新和數(shù)字化轉(zhuǎn)型，助力企業(yè)加快形成新質(zhì)生產(chǎn)力，增強(qiáng)發(fā)展新動能。

在公司高端化、智能化、綠色化發(fā)展進(jìn)程中，推進(jìn)大型結(jié)構(gòu)件的自動化焊接是關(guān)鍵一環(huán)。與傳統(tǒng)手工焊接相比，該智能化焊接工作站具有顯著優(yōu)勢，采用窄間隙橫焊這一焊接行業(yè)尖端技術(shù)，窄間隙焊接坡口比普通坡口減小約60%的焊接量，使得焊接材料的使用量大幅降低，進(jìn)而大幅降低生產(chǎn)成本，可有效降低操作者的勞動強(qiáng)度，進(jìn)一步提升作業(yè)效率。

與同行業(yè)采用的機(jī)器人示教焊接技術(shù)相比，該工作站采用更為先進(jìn)的激光視覺跟蹤技術(shù)，無需手動示教焊接路徑，可實(shí)現(xiàn)路徑位置數(shù)據(jù)信息的實(shí)時跟蹤反饋，自動糾正路徑偏差，在極大地提升焊接效率的同時，保證窄間隙橫焊的焊接質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)更大程度和更高精度的球閥自動化焊接。目前，該項(xiàng)球閥自動化焊接技術(shù)處于同行業(yè)領(lǐng)先地位。

為了使焊接操作者具備全制造過程獨(dú)立操作的能力，責(zé)任部門冷作分廠黨委和智能制造工藝部黨總支，依托黨建共建平臺，深入推進(jìn)生產(chǎn)與技術(shù)融合，成立了雙機(jī)器人工作站自動化焊接推進(jìn)團(tuán)隊(duì)。智能制造工藝部工藝員為焊接操作者進(jìn)行深入、細(xì)致、系統(tǒng)的機(jī)器人操作培訓(xùn)。

通過對球閥模擬件焊接工藝的不斷研究，不僅優(yōu)化了球閥坡口形式、確定了具備應(yīng)用推廣價值的焊接工藝參數(shù)，而且攻克了激光視覺跟蹤、焊縫熔池監(jiān)控與記錄、焊道層級優(yōu)化等難題，總結(jié)出了適用于球閥自動化焊接的工藝方法和操作規(guī)程。

最終，在縉云項(xiàng)目上，由焊接操作者獨(dú)立操作，工藝員全程跟蹤服務(wù)，成功應(yīng)用雙機(jī)器人工作站，實(shí)現(xiàn)首臺產(chǎn)品球閥的自動化焊接。